晋级赛竞赛测试系统和竞赛评价系统使用说明

• 系统概览
• 快速使用
  • 推荐运行环境
  • 组建计算集群
  • 下载竞赛系统文件
  • 启动主服务
  • 启用集群节点
  • 创建算法容器镜像
  • 编辑无人平台配置文件
  • 加载无人平台配置文件
  • 启动测试
  • 打包算法并上传
• Docker镜像参数
  • 主服务
  • 场景仿真
  • 通信仿真
  • 算法接口
• 仿真配置文件
  • 文件元素
• 单位制和坐标系惯例
  • 单位制
  • 坐标系惯例
• 测试环境
  • World0：基础测试环境
  • World1：城市地下停车场
  • World2：城市地铁隧道
  • World3：地下矿洞
• 无人平台组件
  • 移动平台
  • 传感器
  • 通信设备组件
  • 其他组件
• 比赛控制
• ROS消息定义