卫星定位失效
无卫星导航信号，环境空间结构未知
通信受限
无网络基础设施，无线通信信号传输距离受限
探测搜救困难
环境结构未知，光照不良，难以探测和发现搜救目标
无人车
无人机
传感器
自主定位与建图
目标探测与定位
多探测平台协同
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