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赛事进程
虚拟地下环境

卫星定位失效

无卫星导航信号,环境空间结构未知

通信受限

无网络基础设施,无线通信信号传输距离受限

探测搜救困难

环境结构未知,光照不良,难以探测和发现搜救目标

虚拟探测平台

无人车

无人机

传感器

算法竞赛

自主定位与建图

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